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汽車(chē)虛拟“電子(zǐ)眼”——雷達傳費務感器(qì)在汽車(chē)ADAS和(hé)光快自動(dòng)駕駛中(zhōng)的應用
發布時間:2020-07-11 | 浏覽量:0

速度更快、分辨率更高的雷達傳感器(qì)通(tōng)過改善車(c黑開hē)輛的安全性和(hé)舒适的視野,有助于實現下不間(xià)一代駕駛輔助技術(shù)。如(rú)果全球投資(zī)商(shān線花g)知道哪裡将會賺錢,那麼汽車(chē)領域那些了解并掌握颠覆開從市場三大趨勢的人将成為赢家:

˙先進的駕駛輔助系統(ADAS)技術(shù個低)迅速普及,自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AV)最終會獲準上路(lù少冷)行駛

˙電氣化

˙MaaS出行即服務概念正在挑戰傳統的個(gè)人擁有汽車(ch器音ē)觀念

将特斯拉和(hé)福特的市值對比,可(kě)以看出這些趨勢的重要性;特斯拉每吃著年生産的汽車(chē)不足400,000輛。特麗會斯拉的策略以一系列創新為基礎,包括電池牽引、自動(dòng)駕駛和(hé)理報無人駕駛出租功能,以支持特斯拉的拼車(chē)服務。

福特汽車(chē)的大部分收入來自采用高功率内燃機的傳統美國皮卡車(chē)。爸醫福特2017年的汽車(chē)産量超過6跳理00萬輛,到2019年底,其市值僅為370億美元,而相比之下(xià)規女冷模很小的特斯拉的市值則達到440億美元。

Uber等公司開創的商(shāng)業(yè)模式和(hé)軟件創新推動(工黃dòng)了出行即服務理念的普及,并且電氣化程度的提高也依司刀賴于于生産創新,例如(rú)特斯拉的Gigafa員白ctory電池。但是,駕駛輔助系統創新的重點是硬件和(志討hé)軟件技術(shù),需要将複雜的傳感器(qì)系統和音這(hé)人工智能相結合。

所有駕駛輔助系統在一定程度上依賴多種形式的感知技術(shù):在全自動(dò這要ng)汽車(chē)中(zhōng),LIDAR和(hé)視覺攝像頭等光學購視技術(shù)将與電磁運動(dòng)傳感器(qì)(加金飛速度計、陀螺儀和(hé)磁力儀)以及射頻/微波系統(雷達 和(hé)衛星定很事位)協同作用。

而早在二戰時就引起公衆關(guān)注的雷達也些技術(shù),如(rú)今依然在創新的汽車(chē)技術(shù)開發過去通程中(zhōng)發揮着作用,這讓人非常意外務來。事實上,如(rú)今許多24 GHz雷達傳感器(qì)都安裝在汽車(c見呢hē)的保險杠上;單 ADI公司一家,到目前為止,就已為汽車(chē)樂了制造商(shāng)的近3億件傳感器(qì)提供器(qì見男)件,用于盲點檢測、自動(dòng)變道筆林和(hé)自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)等應用中(好她zhōng)。

超級雷達和(hé)成像雷達:汽車(chē)的眼睛

但随着一些功能(例如(rú)新ADAS裝置中(zhōng)的什知AEB和(hé)自适應巡航控制(ACC))的不斷演進,人們開始要錢行求更高水平的駕駛輔助,這促使供應商(shāng)開發具有高精度、長測量距離分電(lí)、快速 檢測和(hé)更完備的成像技術(懂朋shù)的新雷達系統。這些基于兩個(gè)讀城原因:安全性和(hé)舒适性。駕駛輔助系統,例如(rú)AE她習B和(hé)ACC,可(kě)以幫助挽救性命和(hé)預防日自交通(tōng)事故。配有這些系統的汽車(chē)能獲得更高的官方NC放西AP安全分數,而這會提升新車(chē)的價值,山湖對消費者也更有吸引力。

AEB和(hé)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統的應用範圍和拍山(hé)複雜度不斷提高,以滿足對車(chē)輛L2或L3級駕駛輔助技術(s訊腦hù)日益增長的市場需求。舉例來說,新NCAP規範要求能夠更靈敏地檢測好些行人——用NCAP術(shù)語來說,即交通(tōng)弱勢群體。通(tōng日拿)過控制車(chē)輛在城市和(hé)高速公路(lù)環境下(x廠湖ià)的高速制動(dòng)功能,開發的AEB系統在麗下更複雜的事件中(zhōng),能比在一般指定的環境下(x雪中ià)更可(kě)靠地運行。

市場也在回應購車(chē)者的心聲,這些購車(chē)妹放者希望利用技術(shù)降低駕駛難度,尤其是在高速窗還公路(lù)上。高端汽車(chē)(例如(rú)奔馳S級)已經放腦提供有限的高速公路(lù)自動(dòng拍南)駕駛功能,例如(rú)自動(dòng)調去動節與前車(chē)的距離(lí),以及通(tōng)過主動(dòng)轉向輔助聽來,讓車(chē)輛保持在車(chē)道内行笑司駛。汽車(chē)供應商(shāng)還在不斷改進這飛吧些功能,以便能在更廣泛、更複雜的情況下(xià)使用。這加劇了對高性能照志雷達的需求。

要實現更高的L4和(hé)L5級自動(dòng)駕駛,讓駕駛員完全船吧無需操控汽車(chē),就需要開發能夠實時360°全方位觀察車是計(chē)身的傳感系統。這些無人駕駛出租車弟長(chē)的控制系統會極為複雜,需要利用冗餘來消 除錯誤檢測風險,要将來自輛做不同類型傳感器(qì)(例如(rú)雷達、攝像師南頭和(hé)LIDAR傳感器(qì))的輸入組合在一起紙音。

視覺攝像頭可(kě)用于幫助識别物體,如(rú)人、男老動(dòng)物和(hé)路(lù)标。LIDAR技術(shù)創造了豐富的分雜點雲,可(kě)以即時測量車(chē)輛與外界物體之間的距離(lí),并河資測量物體的大小,從而生成外部世界的高分辨率3D地圖。

但是,雷達傳感器(qì)的獨有功能不斷擴展,使其成為L4和(hé)L5系男店統中(zhōng)其它傳感器(qì)類型的重要補充。在L2和(hé)站厭L3用例中(zhōng),雷達實際上是主要的傳感器(qì),因紙刀為它實現了尺寸、成本和(hé)性能的最佳組合上數。

更關(guān)鍵是雷達能夠一次完成4D感測,能夠測量物體的距離(lí)、速人紙度、角方位和(hé)高度。雷達傳感器(qì愛唱)還能在雨、霧和(hé)雪(xuě)等條件下(xià)工作,而在這些條件下朋車(xià),LIDAR傳感器(qì)和(hé)視覺攝像機的功能會受信和到影響或不可(kě)用。

更高性能,高集成度

與正在開發的汽車(chē)雷達系統相比,之前的雷達技術(shù)會顯得遲鈍且功新能能有限。如(rú)之前安裝在前保險杠上的雷達傳感器(qì)僅場照在測量與前車(chē)之間的距離(lí)及其速物上度方面表現出色。

但是,完整的高速自動(dòng)駕駛系統需要能夠在銀現德國的高速公路(lù)上安全運行,公路(lù)上可(kě)能有摩托車(chē睡也),其尺寸更小,比客車(chē)更難檢測到,且能夠以高于180 km/h的速度拿筆接近外車(chē)道。為了能夠更早更準确地檢測到這種風險,自機妹動(dòng)駕駛雷達系統需要能夠更準确、更快,在更大距離(lí)範圍做都内實施檢測。

要在開發這些功能的同時,遵守汽車(chē)行業微道(yè)關(guān)于尺寸和(hé)成本的嚴格限制,這就需要從半導體技機北術(shù)、RF系統操作和(hé)信号處雜亮理等領域創新。比如(rú),ADI公司新一代雷達組件——76 GHz至81請就 GHz單片式微波IC(MMIC)發射器(qì)和(hé外放)接收器(qì),都是基于新型Drive360 28 nm CMO子事S技術(shù)平台。Drive360平台,相比行業(yè)通(tōn低黑g)常使用的SiGe半導體技術(shù)具有以下(xià)重要特性:

˙在檢測遠(yuǎn)距離(lí)物體時,輸高技出功率高,回損噪聲低

˙低相位噪聲和(hé)高中(zhōng)頻(IF)帶寬,在檢測小物體時內少能提供極高的精确度,例如(rú)摩托車(chē)和(hé)去你孩童,這對于以前的雷達傳感器(qì)都比較困難

˙高性能相位調制,使雷達傳感器(qì)能夠更有得到效地識别一個(gè)場景中(zhōng)的多個(gè理做)對象

˙超快脈沖傳輸,能夠對快速移動(dòng醫師)的物體更快做出反應,例如(rú)以180 km/h的速度花事前行的摩托車(chē)

使用CMOS技術(shù)也支持在雷達器(qì)件中(zhōng)火子實現數字功能的高度集成,以幫助降低先進雷達系統的成本,以及縮日線小其尺寸。過采樣模數轉換器(qì)和(hé)超低噪聲數字PLL時鐘等功能有助于著文提高下(xià)一代77 GHz雷達傳感器(員一qì)的運行速度、分辨率和(hé)穩定性小空。

先進的半導體技術(shù)、模拟專業(yè朋不)技術(shù)和(hé)系統軟件功能相結合,将能夠進一步利用雷達技術(shù外上)擴展下(xià)一代車(chē)輛中(zhōng)部署的ADAS的功能。


 
 
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